不動産会社に売却予定不動産の査定を依頼しましょう。
不動産取引における価格には、「売主の希望売却価格」、不動産会社による「査定価格」、「売出し価格」、「買主の購入希望価格」「売買価格」があります。
価格査定には「机上査定」、「訪問査定」の２種類があります。

 机上査定とは

物件情報や市場データ等から価格を算出する方法です。簡単でスピーディですが、実際の建物状況等はチェックできないため、査定額に多少のズレが生じる可能性があります。

 訪問査定とは

不動産会社により、実際に物件を確認して価格を算出する方法です。立ち会いが必要なため、調整が必要となりますがより売出し価格に近い価格を知ることができます。

 上記の２つ以外にも不動産鑑定士が評価鑑定基準に基づいて査定する「鑑定査定」方法があります。
査定額の制度は高いのですが費用が高額になるのであまりマイホーム売却等で利用されることはありません。